רובוטריקים מגושמים בשמן הם אחד הציוד החשוב במערכת החשמל. לעיתים קרובות הם סובלים מעומס יתר, קצרי חשמל ומקומות אחרים, ולכן יש צורך באמצעי הגנה יעילים. שיטות הגנת שנאי נפוצות עם שמן נפוצות הן כדלקמן:
1. הגנה דיפרנציאלית
הגנה דיפרנציאלית היא שיטת ההגנה העיקרית לשנאים גסים על שמן. הגנה דיפרנציאלית קובעת אם קיימת תקלה פנימית על ידי השוואה בין ההבדל בזרם משני צידי השנאי. כאשר פיתול השנאי קצר מעגל או מקורקע, וכתוצאה מכך חוסר איזון שוטף, ההגנה הדיפרנציאלית תופעל, ובכך לנתק את קו אספקת החשמל ותגן על השנאי מפני נזק.
2. הגנה על מתח יתר
הגנה על מתח יתר היא דרך יעילה למנוע פגום של שנאים גלים בשמן כאשר מתרחש מתח גבוה. ניתן לחלק הגנה על מתח יתר להגנה מפני מתח יתר והגנה על מתח יתר חיצוני. הגנת מתח יתר פנימית מושגת בעיקר על ידי הגדרת מעצרי ברקים על כל פיתול של השנאי; הגנה על מתח יתר חיצוני כוללת הגנה על הארקה והגנת ברקים, שניתן להשיג על ידי הגדרת מעצרי ברקים, קבלים וציוד אחר סביב השנאי.
3. הגנת עומס יתר
הגנה על עומס יתר היא שיטת הגנה למניעת שנפט שנפגע בשמן בתנאי עומס יתר לטווח הארוך. כאשר השנאי עומס יתר על המידה, הטמפרטורה עולה, שיכולה להוביל בקלות לבעיות כמו קרע בועת שמן שנאי, הזדקנות בידוד ושחיקה מפותלת. לכן הגנת עומס יתר מושגת בעיקר באמצעות בקר טמפרטורת השנאי.
4. הגנה על מעגל קצר
הגנה על מעגל קצר היא שיטת הגנה למניעת שנפט שנפגע בשמן נזק כאשר מתרחשת תקלה קצרה במעגל. כאשר השנאי קצר מעגל, הזרם יעלה באופן מיידי, מה שעלול להוביל בקלות לבעיות כמו שחיקה מפותלת ופירוק של ברקים. לפיכך, הגנה מקצרה מושגת בעיקר על ידי קביעת מגביל או שנאי זרם במפתחת השנאי.